Подскажите пожалуйста, как сделать, чтобы запись при публикации выводилась не полностью, а только ее анонс, в настройках я этого не нашла.

Вас интересует именно работа в вордпрессе? Дак это при добавлении статьи, если Вы работаете в html редакторе, то вставляете в месте разрыва тег <!--more--> (нажимаете кнопку more), если в визуальном, то нажимаете значёк, на котором изображен разрыв страницы.

А обязательно ли делать и прописывать в яндексе Sitemap?

Не обязательно, особенно, если сайт не большой.